Rost skorostey podvizhnogo sostava obuslovlivaet povyshennye trebovaniya k ustoychivosti dvizheniya, chto privodit k neobkhodimosti razrabotki matematicheskikh modeley, adekvatno uchityvayushchikh faktory, prenebrezhenie kotorymi opravdyvalos" nebol"shimi skorostyami. V knige delaetsya popytka sistematicheskogo izlozheniya opredeleniya kriticheskikh skorostey dvizheniya i dopustimykh razmerov iznosa koles i rel"sov kak funktsiy parametrov iz usloviy ustoychivosti resheniy differentsial"nykh uravneniya dvizheniya. V chislo uchityvaemykh faktorov vkhodyat sily i momenty povorotnogo kripa s peremennymi koeffitsientami kripa, giroskopicheskie momenty, porozhdaemye vrashcheniem kolesnoy pary vokrug vertikal"noy i prodol"noy osey, iznos poverkhnostey kataniya i uprugost" puti. Periodichnost" dobavochnykh davleniy koles na rel"sy, obuslovlennykh iznosom i uprugost"yu puti, pozvolyaet privesti differentsial"nye uravneniya dvizheniya k forme, kotoroy opisyvayutsya parametricheskie kolebaniya, vozbuzhdaemye variatsiyami parametrov iznosa. Dlya inzhenerov, nauchnykh rabotnikov v oblasti dinamiki podvizhnogo sostava, a tak zhe dlya studentov starshikh kursov i aspirantov sootvetstvuyushchikh spetsial"nostey.