V monografii predstavleny rezul"taty razrabotki novykh printsipov postroeniya adaptivnykh sistem upravleniya neopredelennymi ob"ektami s zapazdyvaniem na baze kontseptsii vspomogatel"noy modeli i rasshirennoy oshibki. Sintez adaptivnykh algoritmov upravleniya proveden dlya bol"shogo klassa neopredelennykh dinamicheskikh sistem s zapazdyvaniem. Predlozhennyy podkhod k sintezu baziruetsya na ispol"zovanii tol"ko blokov sosredotochennogo zapazdyvaniya, bez ispol"zovaniya tak nazyvaemykh blokov raspredelennogo zapazdyvaniya, chto uproshchaet prakticheskoe primenenie takikh sistem. Vse predlagaemye podkhody teoreticheski obosnovanny, privodyatsya chislovye primery i rezul"taty ikh modelirovaniya. Kniga adresovana nauchnym rabotnikam i proektirovshchikam, zanimayushchimsya razrabotkoy sistem upravleniya, a takzhe studentam i aspirantam sootvetstvuyushchikh spetsial"nostey vuzov.