В монографии представлены результаты разработки новых принципов построения адаптивных систем управления неопределенными объектами с запаздыванием на базе концепции вспомогательной модели и расширенной ошибки. Синтез адаптивных алгоритмов управления проведен для большого класса неопределенных динамических систем с запаздыванием. Предложенный подход к синтезу базируется на использовании только блоков сосредоточенного запаздывания, без использования так называемых блоков распределенного запаздывания, что упрощает практическое применение таких систем. Все предлагаемые подходы теоретически обоснованны, приводятся числовые примеры и результаты их моделирования. Книга адресована научным работникам и проектировщикам, занимающимся разработкой систем управления, а также студентам и аспирантам соответствующих специальностей вузов.