V knige rassmatrivaetsya vozmozhnost" kontrolya i prognozirovaniya sostoyaniya v kontakte kolesa s rel"som po kharakteristikam dinamicheskikh protsessov v sisteme «ekipazh – tyagovyy privod – put"» v rezhimakh tyagi i tormozheniya. Metodami matematicheskogo modelirovaniya ustanovleny informativnye priznaki nachala perekhoda ot kacheniya kolesa k ego skol"zheniyu. Pokazano, chto pri perekhode ot kacheniya k skol"zheniyu koles proiskhodit izmenenie struktury i chastotnogo spektra dinamicheskoy sistemy. Poetomu ekspress-analiz dinamicheskikh protsessov pozvolyaet obnaruzhivat" sostoyanie v kontakte koles s rel"sami, predshestvuyushchee potere stsepleniya i prognozirovat" buksovanie ili yuz. Predlozheno ustroystvo obnaruzheniya predel"nykh sil stsepleniya koles s rel"sami. Predstavleny rezul"taty eksperimental"nykh issledovaniy. Kniga mozhet byt" polezna studentam, izuchayushchim dinamiku podvizhnogo sostava, i spetsialistam, razrabatyvayushchim sistemy upravleniya tyagoy i tormozami rel"sovogo transporta.