В книге рассматривается возможность контроля и прогнозирования состояния в контакте колеса с рельсом по характеристикам динамических процессов в системе «экипаж – тяговый привод – путь» в режимах тяги и торможения. Методами математического моделирования установлены информативные признаки начала перехода от качения колеса к его скольжению. Показано, что при переходе от качения к скольжению колес происходит изменение структуры и частотного спектра динамической системы. Поэтому экспресс-анализ динамических процессов позволяет обнаруживать состояние в контакте колес с рельсами, предшествующее потере сцепления и прогнозировать буксование или юз. Предложено устройство обнаружения предельных сил сцепления колес с рельсами. Представлены результаты экспериментальных исследований. Книга может быть полезна студентам, изучающим динамику подвижного состава, и специалистам, разрабатывающим системы управления тягой и тормозами рельсового транспорта.