Dlya ryada dinamicheskikh sistem sily soprotivleniya vystupayut kak destabiliziruyushchiy faktor, t.e. uchet v sisteme dazhe malykh sil treniya porozhdaet neustoychivye sostoyaniya ravnovesiya. Imenno k takim sistemam mozhno otnesti friktsionnye avtokolebatel"nye sistemy. Problema issledovaniya friktsionnykh avtokolebaniy (FA) okazyvaetsya ves"ma aktual"noy pri izuchenii raboty mnogikh ustroystv i mekhanizmov, uzly treniya kotorykh ekspluatiruyutsya v usloviyakh nestabil"nogo treniya pri otnositel"no malykh skorostyakh proskal"zyvaniya. V rabote privodyatsya rezul"taty avtorov po issledovaniyu FA kak v klassicheskoy odnomernoy modeli, tak i v dvukhmassovoy modeli s otnositel"nym skol"zheniem tel, a takzhe avtokolebaniy v tormoznykh ustroystvakh. Issledovany FA tela na ploskosti. V dvukhmassovoy modeli issledovan interesnyy dlya prilozheniy effekt gasheniya FA, kogda odna iz mass sovershaet kolebaniya s nemaloy statsionarnoy amplitudoy, a drugaya v pervom priblizhenii pokoitsya. Kak friktsionnaya avtokolebatel"naya sistema rassmotrena model" donnogo nakopitel"nogo ustroystva dlya dobychi poleznykh iskopaemykh iz pridonnogo morskogo grunta.