Rabota posvyashchena probleme sozdaniya sredstv navigatsii dlya podvodnoy robototekhniki. Koordinatnaya otsenka na bortu sovremennogo podvodnogo robota formiruetsya pri kompleksnoy obrabotke dannykh sputnikovykh, gidroakusticheskikh i bortovykh navigatsionnykh sredstv, prichem odnoy iz vazhneyshikh problem yavlyaetsya uvelichenie tochnosti gidroakusticheskikh sredstv, neobkhodimykh dlya korrektsii schislennykh koordinat pri nakhozhdenii robota v podvodnom polozhenii. V knige rassmotreny teoreticheskie i prakticheskie voprosy dlya realizatsii vysokotochnoy navigatsionnoy sistemy s ul"trakorotkoy izmeritel"noy bazoy. V teoreticheskoy chasti sformulirovana i reshena zadacha optimal"noy statisticheskoy obrabotki navigatsionnykh dannykh pri ispol"zovanii mnogoelementnykh antenn proizvol"noy konfiguratsii, Razrabotannye matematicheskie modeli baziruyutsya na sovremennykh metodakh obrabotki signalov s ispol"zovaniem statisticheskikh metodov vysokogo razresheniya prostranstvennykh parametrov. V eksperimental"noy chasti raboty privedeny rezul"taty razrabotki i graduirovki navigatsionnykh sistem, obespechivayushchikh vozmozhnost" dostizheniya uglovogo razresheniya 0,1grad. pri chisle kanalov 6-8 i volnovom razmere antenny 3-5 dlin voln.