Kniga napisana dlya inzhenerov, interesuyushchikhsya ne tol"ko tem, kakimi metodami reshat" ekstremal"nye zadachi, no i tem, kak eti metody byli polucheny, kak mozhno sformulirovat" i preobrazovat" ekstremal"nuyu zadachu, chtoby oblegchit" ee reshenie. Vo vvodnoy glave pochti bez formul rasskazano o skhemakh polucheniya usloviy optimal"nosti i ikh ispol"zovaniya. Vtoraya chast" knigi posvyashchena konechnomernym zadacham nelineynogo programmirovaniya, na primere kotorykh udobno illyustrirovat" osnovnye podkhody, izlozhennye vo vvodnoy glave. Ispol"zovanie ponyatiy funktsii dostizhimosti i rasshireniya ekstremal"nykh zadach pozvolilo sushchestvenno uprostit" izlozhenie. V tret"ey chasti rassmotreny variatsionnye zadachi, izlozheny usloviya optimal"nosti v forme printsipa maksimuma dlya variatsionnykh zadach so svyazyami raznogo tipa i pokazana svyaz" etikh usloviy s printsipom maksimuma dlya zadach nelineynogo programmirovaniya, usrednennykh po chasti peremennykh. Vsyudu, gde eto bylo vozmozhno, avtor stremilsya podcherknut" geometricheskiy smysl tekh ili inykh sootnosheniy i proillyustrirovat" ego risunkami.