Tvoy pervyy kvadrokopter: teoriya i praktika
Detalno izlozheny prakticheskie aspekty samostoiatelnogo izgotovleniia i ekspluatatcii kvadrokopterov. Rassmotreny vse etapy: ot vybora konstruktcionnykh materialov i podbora komponentov s minimizatciei finansovykh zatrat do nastroiki programmnogo obespecheniia i remonta posle avarii. Udeleno vnimanie oshibkam, kotorye chasto sovershaiut aviamodelisty. V dostupnoi forme dany teoreticheskie osnovy poleta multirotornykh sistem i bazovye poniatiia raboty so sredoi Arduino IDE. Privedeno kratkoe opisanie ustroistva i printcipa raboty sistem GPS i Glonass, a takzhe sovremennykh impulsnykh istochnikov bortovogo pitaniia i litii-polimernykh batarei. Podrobno izlozhen printcip raboty i protcess nastroiki sistem OSD, telemetrii, besprovodnogo kanala Bluetooth i populiarnykh navigatcionnykh modulei GPS Ublox. Rasskazano ob ustroistve i printcipakh raboty integralnykh sensorov i poletnogo kontrollera. Dany rekomendatcii po podboru oborudovaniia FPV nachalnogo urovnia, priveden obzor programm dlia kompiuterov i smartfonov, primeniaemykh pri nastroike oborudovaniia kvadrokoptera.