V rabote opredelyayutsya dostatochnye i odnovremenno neobkhodimye usloviya adaptiruemosti sistemy upravleniya dinamicheskim ob"ektom, postroennoy po skheme s identifikatorom i neyavnoy etalonnoy model"yu, funktsioniruyushchey v usloviyakh tekushchey apriornoy neopredelennosti s trebovaniem minimizatsii energeticheskikh zatrat na upravlenie. Osnovnye i chastnye usloviya nakhodyatsya v vide trebovaniy k tekushchim otsenkam neizvestnykh parametrov matematicheskoy modeli ob"ekta upravleniya i vozmushcheniy. Osnovnye vyvody polucheny dlya opisaniya ob"ekta upravleniya v prostranstve sostoyaniy. Pokazano, chto oni spravedlivy i pri opisanii ob"ekta v forme «vkhod-vykhod». Naydennye usloviya mogut znachitel"no uprostit" trebovaniya k identifikatoru, chto znachitel"no rasshiryaet oblast" ispol"zovaniya adaptivnoy sistemy upravleniya, povyshaet prakticheskuyu realizuemost" adaptivnoy sistemy upravleniya s rassmatrivaemoy skhemoy. Opredeleny osnovnye svoystva sistemy upravleniya, postroennoy na naydennykh usloviyakh, v tom chisle, v sravnenii so skhemoy po pryamomu metodu adaptatsii. Pri reshenii zadachi optimizatsii upravleniya predlagaetsya ispol"zovat" doopredelenie parametrov etalonnoy modeli iz zadannykh intervalov ee parametrov. Privodyatsya model"nye primery.