Cet ouvrage est le fruit d"un travail réalisé sous la direction d"Hasnaa Zidani en 2012. Il a pour but d"étudier les problématiques liées aux équations d"Hamilton-Jacobi-Bellman sur domaine stratifié, et plus particulièrement, essayer de déterminer les conditions aux frontières nécessaires à l"existence et l"unicité de solution de viscosité. De plus, une étude numérique est menée utilisant des schémas semi-lagrangien.