Monografiya posvyashchena probleme otsenivaniya parametrov modeley dinamicheskikh sistem pri nalichii pomekh nablyudeniya vo vkhodnykh i vykhodnykh signalakh. Predstavlen obzor sushchestvuyushchikh metodov otsenivaniya, privedeny ikh dostoinstva i nedostatki. Na osnove nelineynykh kriteriev, obobshchayushchikh metod naimen"shikh kvadratov (MNK), predlozheny rekurrentnye algoritmy tipa stokhasticheskoy approksimatsii dlya otsenivaniya parametrov. Dokazana sil"naya sostoyatel"nost" poluchaemykh otsenok parametrov. Privedeny rezul"taty testirovaniya predlozhennykh algoritmov i sravneniya s ranee izvestnymi algoritmami. Pokazano, chto predlozhennye algoritmy obladayut vysokoy effektivnost"yu. Monografiya prednaznachena dlya spetsialistov v oblasti matematicheskoy statistiki i matematicheskogo modelirovaniya.