Книги йога Рамачараки "Наука о дыхании" и "Хатха-йога" были написаны на рубеже XIX и XX веков. Теории и практические занятия, изложенные в них, прошли испытание временем и зарекомендовали себя с лучше стороны. В "Науке о дыхании" в ясной и сжатой форме представлены основные методы йогов и лучшие их упражнения.