Изложены методы анализа и синтеза линейных и нелинейных систем управления. Приведены примеры подробного решения задач с использованием MathCAD и Electronics Workbench. Описаны алгоритмы исследования нелинейных систем управления методами фазовой плоскости и гармонической линеаризации. Для студентов, аспирантов и научных работников, интересующихся теорией управления и регулирования в энергетике и электротехнике.