Изложены условия и примеры решения экзаменационных задач по пяти темам теоретической механики. Основное внимание уделено задачам на составление уравнений Лагранжа 2-го рода. Для каждой задачи дано от 30 до 120 вариантов условий. Приведены промежуточные результаты и ответы. Книга может быть использована как при очной, так и при дистанционной формах обучения. Для студентов и преподавателей технических вузов.