Приведены исторические и теоретические истоки основ конструирования машин. В качестве исторических истоков рассмотрены взаимосвязи создания и развития как по времени, так и по видам машиностроительной продукции: подшипников от деревянных скольжения с использованием бакаута до радиальных шариковых, конических роликовых и самоустанавливающихся шариковых; приводов машин от мускульных до паровых, двигателей внутреннего сгорания и электрических; машин в целом от велосипедов до станков, пароходов и автомобилей. К теоретическим истокам отнесены начальные сведения, необходимые для конструирования машин. Эти сведения даются обычно в курсах теоретической механики, сопротивления материалов и взаимозаменяемости технических вузов специалистами конкретных областей знаний. В данной книге указанные сведения представлены с единой точки зрения, цель которой заключатся в полезности для конструкторов машин.Многие сложные вопросы рассмотрены в историческом аспекте с момента зарождения проблемы и пояснены большим количеством рисунков. Автор стремился обеспечить достаточную глубину рассмотрения теоретических и исторических вопросов.Материал изложен в доступной и интересной для широкого круга читателей форме. Книга может быть полезна инженерам-конструкторам, специалистам в области машиностроения, аспирантам, преподавателям вузов, студентам и ученикам школ.