Настоящая книга, написанная выдающимся астрономом А.А.Ивановым, посвящена методам исследования ошибок наблюдений. Измерения физических, астрономических и геодезических величин никогда не бывают свободны от ошибок, которые в той или иной мере могут повлиять на конечный результат исследования. Чтобы освободить наблюдения от ошибок и иметь представление о точности результатов, необходимо эти ошибки изучить и по возможности уменьшить их влияние. В книге изложены практические методы исследования ошибок наблюдений и их учета. В нее также включен очерк автора об исследовании силы тяжести на поверхности Земли, в котором также указаны ошибки и трудности при выводе точных результатов измерений. Книга, вышедшая около века назад, и в наши дни сохраняет свою актуальность. Она будет интересна физикам, астрономам, геодезистам и геофизикам, имеющим дело с наблюдениями и измерениями величин, математикам, работающим в области теории вероятностей и ее приложений, а также студентам и аспирантам соответствующих специальностей.