Мудрец Патанджали утвердил йогу как дисциплину восьми практик, или аштанга йогу. Аштанга йога состоит из трех основных групп. Первые две практики - яма и нияма. Вместе они создают моральную основу поведения практикующего. Ямы (ограничения) и ниямы (обеты) развивают этическое поведение для достижения духовных целей. Вторая группа состоит из внешних практик, которые включают асаны, пранаямы и пратьяхару. Эта группа известна как хатха-йога. Данные практики сосредоточены преимущественно на физических дисциплинах. Они укрепляют тело, усиливают жизненную энергию и успокаивают ум. Третья группа известна как раджа-йога, которая состоит из внутренних практик дхараны, дхьяны и самадхи. Практика раджа-йоги - это практика ментального сосредоточения, которое необходимо для достижения состояния сверхсознания, или самадхи. Те, кто намерен идти по пути духовного просветления, должны сначала очистить тело, ум и сердце, места обитания духа.2-е издание.