В монографии рассматриваются знаменитая "Эрлангенская программа" Ф. Клейна и ее связь с физикой. Основной материал посвящен двум проблемам: формированию теоретико-инвариантного подхода к построению физических теорий и выявлению физических корней самой "Эрлангенской программы". Книга рассчитана на физиков, математиков, историков науки, а также на тех читателей, кто интересуется историей естественных наук.