Вниманию читателей предлагается фундаментальное многотомное справочное руководство по механизмам в современной технике, автор которого — выдающийся советский ученый-механик И.И. Артоболевский. При отборе механизмов даются в основном схемы и описания механизмов общего назначения, или механизмов, применяемых в самых различных отраслях машиностроения. Отдельные механизмы целевого, отраслевого направления также были включены в справочник как представляющие интерес не только для данной узкой отрасли, но и для других отраслей машиностроения. Каждая схема механизма сопровождается ее кратким описанием. В настоящем первом томе дается описание простейших рычажных и шарнирно-рычажных механизмов. В введении излагаются особенности схематического изображения механизмов, принятая автором система их классификации, даются некоторые указания по пользованию справочником. Приводятся таблицы классификации механизмов первого тома по структурно-конструктивным и функциональным признакам. Книга рекомендуется прежде всего инженерам, конструкторам и изобретателям. Она также будет полезна преподавателям, аспирантам и студентам механических и машиностроительных специальностей.