В предлагаемой читателям книге рассказывается о жизни и творчестве выдающихся математиков XIX–XX вв. Феликса Клейна и Софуса Ли, живших во времена бурного развития геометрических учений. Помимо жизненного пути этих ученых, показана деятельность их предшественников, идеи которых сыграли в их научной карьере ведущую роль - Эвариста Галуа и Камиля Жордана; последнего можно по современным понятиям считать научным руководителем Ли и Клейна. Книга рассчитана на математиков, историков науки, преподавателей и студентов вузов, а также широкий круг читателей, интересующихся математикой и историей науки.