В книге содержится изложение математического аппарата и основных принципов специальной теории относительности, а также ее естественного продолжения - релятивистской физики. Подробнее, чем в ранее опубликованных монографиях, рассмотрены: основы релятивистской кинетической теории, особенности применения вариационных принципов, затруднения, возникающие при анализе вращения тел и в других разделах физики. Для инженеров, научных работников, студентов и преподавателей физико-математических и технических факультетов вузов. Может использоваться в качестве пособия для самостоятельного изучения современной теории физических явлений.