Настоящая книга содержит подробное изложение теории гомотопий. Особое внимание в ней уделено разъяснению основных понятий и истории их происхождения. Книга является систематическим учебником по теории гомотопий в той ее части, которая может быть построена без привлечения гомологических методов. Представлен обширный материал, до выхода книги в монографической и учебной литературе не излагавшийся. Для студентов старших курсов и аспирантов математических отделений университетов; может служить основой спецкурсов и спецсеминаров.