Цель данного учебника - ознакомить с математической теорий оптимального управления, основными положениями и базовыми подходами и их применением к решению конкретных задач. В изложении материала упор сделан на подходе, основанном на применении функционального анализа, который был разработан и развит Санкт-Петербургской (Ленинградской) школой математической кибернетики, созданной профессором СПбГУ В.А.Якубовичем, позволяющем не только рассматривать с единой точки зрения экстремальные задачи разных типов, но и унифицировать необходимые условия экстремума первого и более высокого разряда.