Книга посвящена общим и частным вопросам программирования встраиваемых систем с использованием микроконтроллеров. Все вопросы сгруппированы в соответствии со стандартными этапами разработки любого программного обеспечения: анализом требований проектированием кодированием отладкой и тестированием.brВ первой главе рассмотрены работа в реальном времени безопасность надежность энергосбережение модифицируемость и переносимость программного обеспечения встраиваемых систем. Вторая глава затрагивает два основных этапа проектирования программного обеспечения: структурный и конкурентный дизайн. В третьей главе описываются вопросы кодирования т.е. непосредственно создания проектов и записи программ на языке С. Последняя глава посвящена отладке полученного кода и его тестированию на различных платформах. Приведены примеры из практики содержащие ошибки проанализированы пути их устранения.brИздание проиллюстрировано примерами на С и анализом получаемого в результате компиляции машинного кода для двух популярных семейств микроконтроллеров Microchip: PIC18 8 бит и PIC24 16 бит. Рассмотренные подходы и приемы могут быть использованы при программировании микроконтроллеров других фирм.br