Представлена замкнутая формулировка гидромеханики без гипотезы псевдоотвердения жидкой точки на основе динамического тензора - новой переменной гидродинамического поля. Получено уравнение энергии движения относительно центра масс «жидкой» точки. Темп изменения энергии относительного движения не может превышать диссипации, без нарушения второго закона термодинамики. Механизм управления потоком для выполнения этого требования - появление локальных сосредоточенных кинетических моментов и соответствующих им несимметричных компонент тензора напряжений. Показано, что управляющим фактором при переходе к турбулентному движению является требование неубывания энтропии. Система уравнений Навье-Стокса не содержит управления по этому критерию, и ее решения описывают течения, в которых это требование термодинамики может нарушаться.