Рекомендовано Государственным образовательным учреждением высшего профессионального образования "Московский государственный технологический университет "Станкин" в качестве учебного пособия для студентов высших учебных заведений обучающихся по направлению подготовки "Образование и Педагогика". В учебном пособии рассмотрены начальные составляющие плоских механизмов (звенья, элементы, кинематические пары, группы Ассура), их устройство и классификация. Показано образование простейших стержневых механизмов из начальных составляющих, дан их структурный анализ. Приведены примеры применения различных методов кинематического и кинетостатического анализа, варианты заданий расчетно-графической работы, а также пример её выполнения. Предназначено для студентов вузов, обучающихся по направлению подготовки "Образование и Педагогика".