Природа происхождения и свойства сил трения настолько сложны, что исследования в этой области продолжаются и в настоящее время. Данная книга содержит статьи, в которых на примере моделей «экипаж – тяговый привод – путь» и « тормозная колодка – колесо» анализируются свойства фрикционного контакта, оценивается устойчивость систем с трением, исследуются особенности устойчивой фрикционных колебаний. Описаны причины потери устойчивости в системах с кулоновским трением. Предлагается оригинальный метод построения областей существования фрикционных автоколебаний в пространстве параметров системы, основанный на балансе энергии в системе в процессе колебаний. Представленные статьи написаны в разное время, но они связаны между собой общей тематикой. Закономерности, установленные для механических систем с трением, могут быть использованы при изучении систем различного происхождения и назначения. Сборник статей может представлять интерес для специалистов в области теории колебаний и...