Решение задачи получения нового объема первичных данных о подводной обстановке в РПА может быть обеспечено за счет увеличения информативности гидроакустического канала как совокупности обратимой интерференционной антенны и водной среды, так как именно мощность излучения антенны приводит к проявлению нелинейности упругих свойств последней, т.е. формированию полигармонического зондирующего сигнала со спектральными составляющими f, 2f, 3f,…, nf при распространении волны конечной амплитуды вследствие эффекта самовоздействия. Предлагаемые многочастотные системы активной локации за счет приема и обработки эхосигналов, возникающих в результате отражения акустических колебаний кратных частот от объектов, т.е. вторичного полигармонического гидроакустического поля, могут позволить оператору РПА: 1) определять размеры рыб, оценивать плотности как косяка, так и биомассы в нем и т.п. на нескольких частотах, используя амплитудные признаки эхосигналов, 2) обнаруживать рыбу и различные виды...