Настоящая книга написана на основе лекций по теоретической механике, которые в течение ряда лет были прочитаны автором в техническом университете. Мы старались не повторять того, что уже хорошо изложено в других учебниках. Книга состоит из трёх разделов. В первом разделе рассматривается динамика относительного движения точки. Во втором разделе изучается общее уравнение динамики. Наконец, последний раздел книги содержит подробное изложение уравниния Лагранжа второго рода. В книге даны многочисленные примеры решения задач, а также задачи для самостоятельного решения. Мы рассматриваем эту книгу как дополнение к учебникам по теоретической механике.