В книге изложены схемы решения задач условной оптимизации. Причем первоначально эти общие схемы проиллюстрированы на конечномерной задаче нелинейного программирования и ее усредненной постановке. Затем они перенесены на вариационные задачи. Использованный подход позволяет в упрощенной и краткой форме выявить связь между конечномерными и вариационными задачами, показать, что схема получения условий оптимальности задачи нелинейного программирования и ее усредненной постановки может быть перенесена на вариационные задачи с учетом их особенностей. Приведены условия в форме принципа максимума для задач с произвольным сочетанием различных типов критериев и ограничений. Рассмотрены инженерные методы преобразования вариационных задач, позволяющие упростить их решение. 190 стр.