В настоящей книге подробно рассматриваются вопросы строения Солнечной системы, даются геометрические и физические характеристики планеты Земля, изучаются основные силы, определяющие полет в космическом пространстве и атмосфере Земли. Детально излагаются решения задач для прямолинейных движений ракет и самолетов с реактивными двигателями, дается краткая теория движения многоступенчатых ракет, а также теория параболических и эллиптических траекторий в гравитационном силовом поле Земли. Особое внимание уделяется исследованию оптимальных режимов движения летательных аппаратов классическими методами вариационного исчисления. В ряде случаев эти методы позволяют из бесконечного разнообразия возможных режимов движения, определяемых, как правило, нелинейными дифференциальными уравнениями, выделить некоторые опорные движения, для которых нелинейные уравнения динамики интегрируются в квадратурах. Приводятся примеры интегрирования нелинейных уравнений для оптимальных режимов полета. Книга предназначена для научных сотрудников, студентов и аспирантов, специализирующихся в области космической техники, а также для всех, кто интересуется теорией космического полета.