Предлагаемая читателю книга выдающегося отечественного физика А.А.Эйхенвальда посвящена рассмотрению основ механики твердого тела. Основные принципы механики применяются к твердому телу, то есть к системе материальных точек, расстояния между которыми неизменны. Излагается кинематика и механика неизменяемой системы. Описываются различные случаи равновесия твердого тела, в частности некоторые случаи равновесия балок, ферм, сыпучих тел, сводчатых перекрытий, цепей, канатов и т. д., что должно служить примером применения общих уравнений равновесия и, кроме того, давать читателю некоторое понятие об основах технических расчетов. Рассмотрены случаи вращения твердого тела вокруг неподвижной оси. С различных точек зрения освещается явление вращения тела вокруг неподвижной точки. Исследуется явление качения и явление соударения твердых тел. Все расчеты по определению моментов инерции тел выделены в отдельную, последнюю главу. Большинство положений и выводов в книге иллюстрируются типичными примерами, сравнительно легко доступными опыту. Настоящая книга в предыдущих изданиях составляла третью часть классического труда А.А.Эйхенвальда "Теоретическая физика", однако она может рассматриваться как совершенно самостоятельное произведение. Для понимания материала книги необходимо знание основ дифференциального, интегрального и векторного исчисления. Книга рекомендуется физикам всех специальностей, а также инженерам; может служить прекрасным пособием для студентов физико-математических факультетов вузов при изучении курса теоретической физики.