В книге приведен комплексный анализ метрополитенов, как транспортных систем мегаполисов. Выявлены системные свойства и связи показателей качества эксплуатации метрополитенов. Определены показатели качества эксплуатации, в наибольшей степени влияющие на расход электрической энергии на тягу метропоездов. Получена аналитическая зависимость удельного расхода электроэнергии на тягу метропоезда от параметров пути, подвижного состава, его загрузки и скорости прохождения участка трассы. Приведена математическая модель движения поезда в тоннеле метрополитена. Показана универсальная методика синтеза энергосберегающих режимов управления движением метропоезда для проектных и действующих линий строящихся и действующих метрополитенов. Показан пример синтеза энергосберегающих режимов управления движением метропоезда для проектной и действующей линий метрополитенов. Оценена экономическая эффективность от применения синтезированных режимов управления движением метропоездов.