Книга посвящена повышению энергоэффективности эксплуатации городского электрического транспорта. Приведено исследование городского электрического транспорта как системы, проанализированы отдельные элементы этой системы, такие как: подвижной состав, система тягового электроснабжения, тяговый электрический привод и режимы его работы, существующие системы управления и реализуемые ими законы управления тяговым электрическим приводом. Представлена концепция построения системы оптимального (по электропотреблению) управления процессом разгона и движения подвижного состава городского электрического транспорта, включая ее техническую реализацию. Приведена математическая модель подвижного состава с реостатно-контакторной системой управления. Показана методика синтеза и реализации оптимального по электропотреблению закона управления. Дана программа проведения эксперимента и обработка его результатов. Сделаны выводы и прогнозы, касающиеся снижения энергетических затрат на тягу подвижным составом...