Монография посвящена построению динамических и математических моделей колёсной пары грузового вагона, позволяющих определить реакции рель-совых нитей и на их основе произвести оценку устойчивости мало нагруженной колёсной пары против вкатывания на головку упорного рельса. Корректность построенных математических моделей доказана результатами вычислительных экспериментов. Монография предназначена для научных работников, аспирантов и преподавателей вузов железнодорожного транспорта. Ил. 88. Библиогр.: 63 назв.