Книга посвящена методам анализа устойчивости в малом и в целом нелинейных непрерывных, импульсных и дискретных систем управления, а также синтезу стабилизирующих их управлений. Книга рассчитана как на читателей, впервые знакомящихся с теорией устойчивости, так и на специалистов в области динамики нелинейных систем.