Монография (1-е изд. вышло в издательстве "Высшая школа" в 1982 г.) содержит решение проблем построения программных движений и их стабилизации, конструирования оптимальных систем управления, а также аппроксимации таких управлений. Большое внимание уделено решению ряда проблем нелинейной механики, а именно, проведены анализ и интегрирование уравнений движения тяжелого твердого тела. Методы теории оптимального управления применены к решению задачи управления пучками заряженных частиц, включая задачу транспортировки. Книга предназначена для инженеров-исследователей, применяющих методы прикладной математики при проектировании, создании и эксплуатации систем управления, а также научных работников, студентов, аспирантов, специализирующихся в этой области.