Учебное пособие посвящено изложению теории обыкновенных дифференциальных уравнений. В нем рассмотрены методы интегрирования часто встречаемых в приложениях дифференциальных уравнений, приведены начальные сведения из качественной теории дифференциальных уравнений и теории устойчивости, рассмотрены численные методы решения дифференциальных уравнений. Особое внимание уделено роли дифференциальных уравнений для математического моделирования различных процессов. Пособие предназначено студентам, обучающимся по математическим и техническим специальностям. Теория излагается достаточно подробно и доступно для студентов с различным уровнем математической подготовки. Изложение сопровождается поясняющими примерами, каждая глава снабжена задачами и упражнениями.