В монографии изложены фундаментальные проблемы волновой динамики природных стратифицированных сред (океан, атмосфера). В книге исследованы основные математические модели, описывающие процессы возбуждения и распространения пакетов внутренних и поверхностных гравитационных волн в стратифицированных по вертикали, неоднородных по горизонтали и нестационарных средах, изложены асимптотические методы, являющиеся обобщением пространственно-временного лучевого метода (метода геометрической оптики). Значительное место в монографии уделено сравнению получаемых аналитических результатов с данными натурных измерений гидрофизических полей в океане. Для специалистов в области гидрофизики, прикладной математики, математического моделирования, гидродинамики, океанологии.