Доказывается, что автоколебательная система не может быть описана каким-либо ОДНИМ уравнением. Для этого предлагается комплект из 2 или более систем линейных дифференциальных уравнений с постоянными коэффициентами, периодически сменяющих друг друга. Показано, что каждый такой комплект имеет замечательные поверхности - поверхности циклов, которые определяют ВСЕ возможные периодические решения. Наложение на эти поверхности условий переключения дает возможность получить все требуемые данные о периодическом решении или об условиях переключений.