В монографии освещены вопросы повышения эффективности и экологической безопасности плотового сплава лесоматериалов. Представлены усовершенствованные сплоточные единицы, характеризующиеся малой осадкой и стабилизированным запасом плавучести, и плоты на их основе, имеющие пониженную осадку, высокий коэффициент запаса плавучести. Проведены теоретические исследования закономерности формирования осадки усовершенствованных лесотранспортных единиц и построены математические модели движения плота. Рассмотрены перспективные и экологически безопасные средства управления лесотранспортными единицами в сложных условиях плавания. Проведенные экспериментальные исследования и компьютерное моделирование позволили получить и проанализировать основные транспортно-эксплуатационные показатели известных и предлагаемых лесотранспортных единиц. Доказано, что по всем показателям усовершенствованные лесотранспортные единицы имеют преимущество над известными. Применение предлагаемых усовершенствованных...