Представленные материалы составляют вторую часть книги по математическим основам навигационных систем. Она посвящена методам оптимального оценивания и их приложениям к задачам навигации. Материалы основаны на учебно-методических разработках кафедры прикладной механики и управления, лаборатории управления и навигации механико-математического факультета МГУ имени М.В.Ломоносова в области теории и практики интегрированных навигационных систем. В этих разработках применен, в свою очередь, опыт многолетнего сотрудничества лаборатории и кафедры с рядом ведущих российских научно-производственных, научно-исследовательских организаций, занимающихся проектированием навигационных комплексов. Для студентов, аспирантов и широкого круга специалистов, занимающихся прикладными задачами навигации.