В книге показан качественно новый уровень физико-математического моделирования, когда сопоставление динамических систем ведется по множеству процессов функционирования в фазовом пространстве. Практически сняты ограничения по количеству критериев подобия, используемых в проектировании. Разработаны основы построения моделей сложных динамических объектов. Теоретический материал иллюстрирован физическим и физико-математическим моделированием систем управления и регулирования, цифровой вычислительной системы робототехнического комплекса. Книга будет полезна руководителям конструкторских коллективов, инженерам, научным работникам, студентам.