Приведены материалы для освоения методов экспериментального определения погрешностей малогабаритных инерциальных навигационных систем Особое внимание уделено различным схемам совместной обработки данных инерциальных и спутниковых навигационных систем. При выполнении лабораторной работы студенты самостоятельно проводят эксперимент, в ходе которого наглядно определяют погрешности бесплатформенной инерциальной навигационной системы на микромеханических чувствительных элементах. Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана, обучающихся по специальности "Приборы и системы ориентации, стабилизации и навигации".