Вниманию читателей предлагаются воспоминания конструктора, занимавшегося вопросами управления поведением подводных лодок в различных режимах их эксплуатации. В данной работе рассказывается о малоизвестных страницах истории отечественного подводного кораблестроения. Издание иллюстрировано фотографиями из собрания автора.