Este libro trata sobre el modelado y el control de robots industriales tipo serie. Esta dirigido a estudiantes universitarios de pregrado y postgrado, asi como a profesionales en el area. Se muestra inicialmente el desarrollo historico de esta tecnologia, una descripcion de su multiples aplicaciones, asi como las herramientas matematicas necesarias para describirlos. Despues se presenta el modelado geometrico, cinematico y dinamico de robots industriales tipo serie, con el fin de obtener las ecuaciones que rigen dichos dispositivos con miras a simular su comportamiento en el paquete de software Matlab®, antes de proceder a su puesta en marcha sobre el robot real. Finalmente se exponen dos estrategias de control para estos robots (control PID y control por par calculado), y se muestran sus desempenos en simulacion. Este libro contiene gran cantidad de ejemplos y ejercicios propuestos y resueltos, con el fin de que el lector pueda en un proceso de auto-aprendizaje comprender y manejar...