Рассмотрены теоретические задачи, решаемые в процессе управляемого полета. Представлен иерархический ряд моделей, начиная с модели неуправляемого полета и кончая полной моделью системы управления, включающей измерительные, исполнительные, счетно-решающие устройства. На основании рассмотрения двух режимов управляемого полета конкретизирована работа формирователей задающих воздействий. Приведен вывод базовой системы уравнений пространственного движения, на основе которой получено девять специальных типов моделей для последующего использования в разных задачах анализа, синтеза и проектирования систем управления полетом. Представлены теоретические подходы к исследованию полученных моделей: передаточные функции, частотные характеристики и др. Для студентов МГТУ им. Н.Э.Баумана, обучающихся по специальности "Стрелково-пушечное, артиллерийское и ракетное оружие", изучающих курс "Управление в технических системах".