В развитие методики объективной комплексной оценки энергоэффективности гусеничного шасси рассматриваются вопросы эффективности использования опорной поверхности при передаче нагрузок, оценки энергоэффективности механизмов поворота гусеничной машины. Приведены примеры реализации теоретических положений, полученных при разработке моделей взаимодействия гусеницы транспортной (быстроходной) машины с недеформируемым и деформируемым основанием.Книга предназначена для аспирантов; преподавателей высших учебных заведений; специалистов в области проектирования, изготовления, эксплуатации наземных транспортных систем. Может быть полезна студентам старших курсов, обучающихся по программам специалитета и магистратуры (направление 190100 «Наземные транспортно-технологические комплексы») и занятых выполнением научно-исследовательских и выпускных квалификационных работ.