Учебное пособие рассчитано на студентов технического университета, изучающих раздел "Вариационное исчисление и оптимальное управление". Вариационное исчисление занимается задачами поиска экстремума функционалов и является основой изучения теории оптимального управления. Пособие содержит большое количество примеров с решениями, задачи для самостоятельной подготовки и варианты индивидуальных расчетных работ.2-е издание, исправленное.